据日本经济新闻披露，自动驾驶初创公司小马智行已筹集了4.62亿美元融资，其中丰田领资4亿美元。截至目前，小马智行总融资额近8亿美元，估值略高于30亿美元，是中国自动驾驶初创企业中的领跑者。

这并不是两家公司首次携手。去年8月，丰田和小马智行在中国公开道路开始试点自动驾驶项目，结合使用雷克萨斯RX车型和小马智行自动驾驶系统。继此次投资之后，双方将扩大合作范围，除了共同开发自动驾驶技术外，双方还将在出行领域探索更多可能性。

公开资料显示，小马智行总部位于硅谷和广州，成立于2016年，由前百度首席架构师彭军和前谷歌首席技术官楼天城共同创立。2018年12月，小马智行发布PonyPilot自动驾驶移动出行（Robotaxi）项目，并在广州率先试点城区公开道路Robotaxi常态化运营，成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司。

去年6月，小马智行得到了加州公共事业委员会的许可，获得加州自动驾驶车路试运营牌照，获准向公共乘客提供自动驾驶出租车服务。去年10月，小马智行与现代汽车宣布，双方将于11月4日在美国加州尔湾合作推出自动驾驶出租车服务BotRide，初期供居民免费使用。

值得注意的是，丰田正通过布局出行领域，加速在全球的扩张。其中，丰田的自动驾驶汽车项目包括与软银共同出资成立一家名为MONET的新合资公司，向优步投资5亿美元以及对自动驾驶出租车开发商Uber ATG进行投资。去年，丰田向滴滴出行投资6亿美元，并表示将签署由百度牵头的阿波罗无人驾驶汽车平台的协议。