“我们要抓住的不是一两个机会，而是一个趋势。”

2015年，余凯初创地平线的时候，设定了这样一条发展总纲，并信誓旦旦地宣称：“我要做的，是机器人时代的英特尔。”

如今9年过去了，AI、机器人、新能源汽车……潮流风口不断涌现。时代车轮永远向前，但恐怕余凯自己都没能想到，地平线竟然会以一种新的路径，通向了时代的最前沿。

从一开始的AIoT和汽车两条腿走路，到不断聚焦汽车智能驾驶计算方案业务，地平线用9年时间，打造出一个日益完善的中国智驾生态。

据了解，地平线已收获超过30多家车企，总共110多款量产车型，其中不乏比亚迪、长安、理想等各家强势车企、造车新势力。

根据高工榜单，去年地平线在中国低阶、高阶智驾计算方案市场的占有率，都排到了第二，分别为24%和36%。而第一名则是Mobileye和英伟达，分别为29%和49%。

坚定Tier 2定位，坚持全维利他，独具前瞻性的“软硬结合”，再加上大量的落地实践，助使地平线进一步抓住新能源汽车智能化的大趋势，并开始主领趋势。

一路走来的地平线，一步步走向“智能汽车时代的英特尔”，并凭借软硬结合的全栈技术，成为“智能汽车时代的Arm+Andriod”。

为什么一定要软硬结合？

4月24日，2024地平线智驾科技产品发布会如期在京召开。会上，地平线CEO余凯介绍了自己在软硬结合路径上的思考与技术积累，并一口气发布了6款征程6系列计算方案，更是进一步推出了高阶城区智驾解决方案SuperDrive。

一方面，以征程6系列，地平线不断夯实计算方案技术底座，深挖护城河；另一方面，开辟新的战场，地平线以SuperDrive智驾方案，更好地展现地平线“软硬结合”的综合一体化实力。

从软件设计，到硬件开发，地平线从来都是奉行着“软硬结合”的理念。这次两大重磅产品一起推出，也是“软硬结合”方法论的重要结果。

新能源汽车时代，“软件定义汽车”正在成为主流。在未来，大部分的用车场景，都将依靠软件、算法定义实现，智能驾驶就是最好的例子。

但灵魂依托肉体，软件的价值也只能依托硬件而存在。如何更大限度发挥软件的优势？如何最大程度开发硬件计算方案的能效比？

答：软硬结合。

显而易见，软硬结合，才能相辅相成。只有足够了解软件算法，才知道如何优化计算方案架构；只有足够了解计算方案结构，才能更好发挥软件算法效能。

正是因为深谙此道，地平线才从一而终，坚持软硬结合。

早在去年的时候，小鹏、华为就以“城区高阶智驾”，掀起智能驾驶行业的“军备竞赛”。各大先锋车企不遗余力地推崇下，智能驾驶愈加深入人心，也逐渐成为消费者选车购车的重要考量。

花钱最想花到刀刃上，关于智能驾驶，大部分消费者更希望获得更具性价比的解决方案。

正是基于这一趋势考量，地平线将SuperDrive与征程6旗舰“软硬结合”，实现顶尖软件算法与专用计算方案的紧密协同。

不仅做到了最优计算效率，还实现了最佳系统成本，降低落地门槛，切实满足用户需求。

地平线如何做的？

总而言之，无论是硬件入局，还是软件切入，软硬之间的边界在快速消磨，“软硬结合”的研发模式和产品方案成为必然趋势。

而“软硬结合”的解决方案，既能实现性能持续迭代，又能带来更优的系统成本和量产效率。

事实上，从始至终，地平线的计算方案产品都是“软硬结合”的产物。征程2、征程3、征程5，其核心能力，便是由地平线自研的伯努利、贝叶斯BPU架构，以及工具链、软件栈所提供。

而到了征程6系列，6颗计算方案联袂出场，且拥有统一纳什BPU架构。

纳什架构实现了软硬结合的极致优化，专为大参数Transformer而生，原生支持“交互博弈”，为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算的最优解。

很显然，在华为、小鹏等企业的“军备竞赛”之下，人们对于智驾的预期愈高。但在地平线看来，智能驾驶系统的发展，必然要经历3步：可用，好用，爱用。

智能驾驶系统1.0，达到消费者“可用”的状态，保障行驶的物理安全。

智能驾驶系统2.0，达到消费者“好用”的状态，提供拟人化的体验。

智能驾驶系统3.0，达到消费者“爱用”的状态，提供拟人化的体验，同时实现科技平权，普惠大众。

目前的“可用”状态大部分车企已经基本接近实现，而想要达成拟人化的“好用”状态，却还需要引入“端到端”大模型，充当技术底座，才能让智驾系统更具“人味”。

更进一步的，地平线认为从“好用”到“爱用”是一个不断进化的过程，这需要解决路端的各种“交互博弈”问题。而且，也只有再叠加上“软硬结合”BPU架构，才能最终达到“爱用”状态。

量变引起质变。

依托地平线三代征程产品研发，以及500万套出货经验积累，征程6的出现，代表着地平线产品研发从单点式向系列化的关键跃迁，更意味着从“好用”到“爱用”智驾系统的重要支撑。

业界有一句话广为流传：只有足够了解智能软件算法，才能设计出更适合算法加速的芯片。

而始终坚持软硬结合，长期布局工具链、软件栈、智能驾驶算法的地平线，更足以称得上是一家“披着硬件外衣的软件公司”。

所以，这个角度来看，SuperDrive智驾方案的诞生，并非突如其来，而是“蓄谋已久”。

共赴智驾最后1公里

地平线前瞻布局“软硬结合”全栈技术，是SuperDrive应运而生的前提。而地平线之所以选择此时推出SuperDrive的动机也很好理解：

其一，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统。

其二，提供高阶智驾“样板间”，供合作伙伴参考，提供给市场更多选择。

具体在SuperDrive上，地平线对其的定义就是：聚焦“人味”，打造“好用”的智驾系统2.0。

如果说，征程6系列是地平线“软硬结合”在硬件方面的结晶；那么，SuperDrive便是地平线“软硬结合”在软件方面的心血成果。

基于征程6旗舰版打造，SuperDrive凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，以及数据驱动的交互式博弈算法，可以实现各种城区复杂场景下的智驾体验。

值得一提的是，地平线已经与均联智行、零束科技共同打造量产级的SuperDrive域控制器方案。

在2024年第二季度，SuperDrive将与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，并于第四季度推出标准版量产方案，2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

毋庸置疑，合作共赢从来都是发展的主旋律。而这，也正是地平线一直坚持“全维利他”，打造合作生态的战略根本。

本次地平线智驾产品发布会上，余凯公布了征程6系列多家合作公司，包括：

上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车……

比亚迪董事长王传福更是亲自到场，为地平线“站台”，直言：“地平线做得对”。

面对充满不确定性的市场变局，只有携手向前，才能翻越一座座山。也只有整个智驾供应链合作共赢，不断创新，才能更快、更具性价比地打通“智驾最后一公里”。

在这个竞争激烈的新能源汽车时代里，智能驾驶的战略性、重要性，没有车企可以忽略。而地平线始终坚持定位Tier2，以开放灵活的商业模式，助力加速实现智驾全场景量产突破。

此次发布会，除了征程6系列“掷地有声”之外，地平线更是以SuperDrive高阶智驾样板间的探索，为车企和全产业撑开智驾价值的想象空间，进一步推动智驾平权、科技普惠。

作为骁勇善战的行业尖兵，作为车企忠实的合作伙伴，作为开放生态坚定的拥趸者，地平线“智能汽车时代的Arm+Andriod”的形象，正在变得更加详实、具体。

时来天地同借力，始终坚持“全维利他”的地平线，也会在智能汽车时代的浩汤潮流之中，征程与共，向更高处。