中国自动驾驶技术哪家强?上海汽车城创新港内大赛见真章

原创 文/卡曼 时间:2016-12-12 16:16

车企之间的比拼,渐渐也蔓延到自动驾驶领域,那么到底国内车企谁在自动驾驶智能车领域领跑呢?

汽车圈内一直盛行各种比拼和排行,从每个月的销量榜到福布斯汽车品牌价值,恨不得方方面面都分出高下。如今说起汽车行业的发展方向,大概所有人都会掰着手指历数:“新能源、自动驾驶、轻量化……”那么这其中特别耀眼的自动驾驶,毫无疑问也将成为将来比拼的重点方向。

那么问题来了,汽车自动驾驶技术该怎么分高下?尤其是国内谁执牛耳?本月上旬,这个问题的答案得到了揭晓。12月3日,由中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会、上海嘉定区人民政府主办,中汽中心汽车技术情报研究所、全国汽车行业生产力促进中心、上海国际汽车城集团承办的中国智能汽车大赛(CIVC)在国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区开幕。

智能驾驶怎么比?

与传统的汽车赛事专注速度、性能等方面不同,智能汽车大赛主要关注单项功能与多功能集成、从驾驶辅助到自动驾驶、从车内互联到车外互联等智能技术的横向评测。按照功能和自动化程度的区别,中国智能汽车大赛设置了无人驾驶组和智能辅助驾驶组。

无人驾驶组赛事考验突出科技引领,向着自动驾驶终极目标——无人驾驶发起挑战;智能辅助驾驶组赛事则是测试自动泊车、自动紧急制动、车道偏离预警与保持等驾驶辅助功能,与现有车辆技术较为接近,甚至部分功能已经用于日常车辆。

智能辅助驾驶组赛事尤为细致,比赛项目包括:两个方向的自动泊车、良种场景的自动紧急制动、依靠车辆传感器的车道保持和偏离预警。自动驾驶组的比赛将涵盖封闭测试区10多个场景,如有交通灯设置路口的通行、无交通灯设置交叉路口的通行、施工绕行、避障、隧道行驶、超车行驶、行人避让、骑行者避让等。此外,智能互联技术将作为本届赛事的展示项目。 其中180°转弯、行人过马路、车辆避让、加油、进入隧道等这些都是日常生活中经常出现的路况考验后,这些科目的比赛测试为以后无人驾驶汽车真正迈出“上路”的第一步。

根据美国相关机构的划分,汽车智能化自动驾驶技术分为Level 0到Level 5六个档次:Level 0为无自动化级;Level 1为辅助汽车驾驶技术;Level 2为部分自动化,相当于现在特斯拉汽车的水平,1、2两级目前已经基本纳入应用;Level 3为有条件的自动化(人只有在请求干预时才进行操控),能在特定场景中实现无人驾驶,开始真正进入“无人状态”;Level 4为高度自动化(即便人对请求干预不响应系统也会自主控制),能覆盖大部分城市路况,例如谷歌和百度正在测试的自动驾驶车;Level 5为全自动化,能覆盖包括乡村在内的全部路况,也是谷歌未来试图推广的“无方向盘无刹车”的全自动驾驶车。

从以上标准看,本次参赛的车辆大多属于Level 2向Level 3进军水平,未来则将进化到Level 4乃至Level 5。

比赛具体的测评要素体现在人、车、路、环境四方面,人:测试有人驾驶情况下智能辅助系统对驾驶行为的作用;车:汽车的性能参数和行驶状态对智能汽车驾驶行为的影响;路:不同道路类型和路面交通情况对智能系统及驾驶行为的影响;环境:不同的温度、湿度、天气及地形状况对智能系统及驾驶行为的影响。

为此,大赛还分别设置了无人驾驶裁判团和智能辅助驾驶裁判团,无人驾驶裁判团队由北京理工大学、中汽中心、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、交通运输部公路科学研究院56名专家组成,智能辅助驾驶裁判团队由中汽中心、同济大学等13名专家组成,整个裁判团队的裁判70%是博士学历,30%是硕士学历,高度的专业素养和执裁水平得到保证。

各路高手逞英豪

本次大赛参赛队伍不但有广汽研究院、东风汽车公司、吉利汽车等汽车整车企业和零部件供应商,也有清华大学、长安大学、江苏大学、北京航天航空大学、同济大学、西安理工大学等科研机构、高校机构。如果说车企是汽车科技的前沿阵地,那么高校则是技术研发人才的摇篮,两股力量在这里的碰撞有望为中国汽车产业未来贡献更多自动驾驶领域的人才。

参赛车型覆盖东风汽车、广汽、东风标致4008、吉利帝豪、本田CR-V、沃尔沃、长安福特、凯迪拉克、大众迈腾等20余款形态各异的自动驾驶汽车,除了基于已有车型开发的智能车之外,还有部分队伍特意全新打造了无人驾驶专用车辆,例如清华大学代表队拿出了本次参赛尺寸最小的车辆——一款双座黑色的微型车。这款车设有8个超声波雷达,车头装有1个单线激光雷达,还有1个高精度定位GPS设备,能以20公里/小时的速度自动行驶,与计算规定的行驶路线只有厘米级的偏差,具备强大的路径规划和决策能力,瞄准风景园区、高尔夫球场以及公共汽车等某些特定场景应用。

广汽研究院、东风汽车公司和长安大学带来的汽车顶部,不约而同装上了一个篮球大小的圆柱体物体,这就是激光雷达。同样的设备可见于谷歌自动驾驶车队,被外媒戏称为“倒扣的花盆”。据广汽研究院主管工程师刘志峰介绍:“这是三维扫描激光雷达,扫描频率为20赫兹,相当于一秒钟能扫20圈,同时它有64根激光,每秒能扫描200多万个点,用这些点能构建出立体的周边环境,汽车一边开,一边已把环境摸清了”。

《汽车公社》作者对北京航空航天大学的05号车的比赛情况印象最为深刻。当时在倒计时完毕后,裁判员发出指令,这台车立即启动并平稳向前开去。6秒49———裁判员随即在纸上写下这辆车的启动时间,这是裁判员口令和车辆启动的时间差。实际上,大赛给汽车启动的时间是3分钟,这台车几乎只用了近三十分之一的时间。

最终,5支车队表现突出,取得无人驾驶的优越成绩:北京航空航天大学获得无人驾驶最佳智能奖,广汽研究院、长安大学、清华大学、东风汽车公司技术中心获得无人驾驶领军奖;6支车队脱颖而出,取得智能辅助驾驶的优越成绩,东风标致获得智能辅助驾驶最佳奖,吉利、西安理工大学、同济大学、天安汽车、江苏大学获得智能辅助驾驶领军奖。除了报名参赛的车辆以外大赛组委会还从市场上抽取了数款具有智能化功能的最新车辆进行了对比测评。

虽然目前自动驾驶技术还处于发展早期,本次大赛自然也无法在规模和成熟度上等同于常规汽车的竞赛,但是从前瞻和引领发展的角度而言,却给评价自动驾驶和汽车智能发展水平提供了标尺。相信随着时间的推移,自动驾驶与相应的赛事机制都将获得一日千里的飞速发展。

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