“作为这条赛道杀上最坚定的跑者和探索者，我们要坚定地用技术和人才两条腿加速快跑，才能在这场自动驾驶的决胜之战中赢得绝对的先机，占领绝对的高地。”

“作为智能汽车赛道的领跑者，我们感谢为中国智能汽车默默耕耘的每一个人，无论面对鼓励，还是质疑，我们都不曾退缩，而是以不断向前探索的勇气，推动和引领下一个时代。”

“自动驾驶技术的发展比我们想象的要快很多，2025年以前我们将实现更高等级的自动驾驶。”

文章开篇，略显鸡汤的三段话，都来自于2021年4月小鹏高速NGP远征活动庆功会上的何小鹏。

从广州到北京，3000多公里，小鹏P7通过领航辅助系统，成功跑完全程，站在彼时那个节点，已经足够令所有参与者欣慰与兴奋。

而今年元旦，小鹏X9发布会上，同样站在聚光灯下的何小鹏，十分兴奋的宣布：“XNGP智能辅助驾驶系统城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达到243城，爆发式的增长让小鹏不仅持续成为城市智驾开城数量行业第一的品牌，也夯实了独一档的领先优势。”

毫无疑问，又是这家新势力造车一个值得铭记的节点。

也恰恰基于这样的背景，随着Xmart OS 4.5.0版本的正式推送，大约十天以前，笔者曾驾驶小鹏G6前往了江苏溧阳，全面体验了一下城区智能驾驶的能力。 

老实说，在这样一座四线城市，设置好目的地导航，小鹏G6在城区大多主干道上，基本都能非常顺滑的完成超车动作，以及十字路口无保护右转、红绿灯无保护左转，包括红绿灯起步、礼让行人、规避非机动车，对静止车辆绕行等较为复杂的动作。

并且在通勤效率上，也比想象中好很多。

与此同时，当我回到上海，同样继续体验这台小鹏G6，每天从小区驶出，设置好导航，待车辆汇入金沙江路后，轻拨两下档杆，立刻进入到智能驾驶状态。

接下来，无论十字路口的无保护左转，自动上匝道进入内环，还是切换至南北高架，最终下匝道到达位于中环附近的公司，整趟约13公里左右的行程，可以说车辆已经处理的游刃有余。

顺势，将视角放大，相信不仅仅是我，整个2023年一定有越来越多的购车消费者，感受到了智能驾驶为生活带来的便利性。

开城、无图、全国都能用……一个个曾经感到遥遥无期的关键词，也不再是停留在PPT上的夸夸其谈，而是纷纷落地成为现实。

在此过程中，小鹏俨然就是绝对的“排头兵”与“开拓者”。

殊不知，就在两天前，位于广州总部，这家新势力造车再次用一场新春发布会，针对智能驾驶方面取得的累累硕果，做出了一个非常完善的总结与展望。

首先，必须知晓的是，小鹏自2014年创立以来，就相信AI会改变未来出行方式，认为未来出行一定是“智能”与“汽车”的耦合，为此也做了很多相应的努力。

譬如，2019年，基于首款产品小鹏G3，开创行业先河的实现了通过视觉感知和超声波融合的全场景智能泊车。

譬如，2020年，发布行业首创的“全场景语音”功能，提供“动口不动手”的便捷车载交互，让车上几乎所有应用生态及功能都可以呼叫“你好，小P”解决。

同年1024科技日，高速NGP智能导航辅助驾驶首次迎接开放试驾，在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上，增加更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等特色使用场景，可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况，让长途出行正式进入智驾时代。

譬如，2021年，小鹏推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5，并于5月正式发布首个可量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车。

2022年9月17日起，城市NGP开始在广州试点，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。

同年，小鹏发布XNGP智能驾驶辅助系统，在软硬件能力大幅提升的情况下，首次引入BEV + Transformer 架构，并于2023年率先实现量产。

再譬如，2023年4月，小鹏汽车发布SEPA 2.0 「扶摇」全域智能进化架构；同年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶。11月，XNGP行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能。

2024年1月1日，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城，持续成为城市智驾全量开放数行业第一的汽车品牌。

回首一路走来的历程，何小鹏感触颇多。

曾经，2019年小鹏汽车在经营层面压力巨大，“身处ICU门口”，但对研发的投入从不曾减过分毫；过去数年，智驾研发测试团队的跨城测试受到诸多意外影响，但作为一支研发“铁军”，团队所有人都以“来则战，战则胜”的精神，言出必践的完成着每一次任务。

面对要用仅30TOPS算力的Xavier平台实现城市NGP的落地，研发团队可以说用“小米加步枪”在看似“不可能的任务”中，极大提升了技术与工程化能力，为XNGP能够在今年实现爆发式的「疯狂200城」打下了宝贵基础……

发布会上，回忆这些故事，何小鹏感慨的表示，“真搞技术”不仅仅需要勇气，更需要的是持之以恒的自信与坚持。

眼下，值得所有小鹏员工骄傲的是，XNGP系统的导航辅助驾驶能力覆盖全国高速路网，及全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市，共计243座城市，已覆盖90% Max版本车主所在城市，可用里程56.9万公里，无论在城市数量还是可用里程上面都是绝对的行业第一。

这不仅标志着小鹏智驾团队无图能力的快速增长，也展示了其开城效率的快速提升，相比基于高精度地图的有图方案，XNGP无图智驾的开城速度提升384倍，最快1-2天开一座城。

据何小鹏透露，当前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队，规模已达到3000+人，每年研发投入35亿，将以全域都能用、大范围降本、能力再提升为目标，让智驾更安全、更轻松、更有效率。

得益于此，2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

而智驾安全则是小鹏智驾的“底线”，但也是研发团队的重中之重。

在所有智驾功能上线前，小鹏智驾团队都会进行严格的工程测试验证，当前XNGP已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速）。

另外，每一行代码改动和每一次模型升级，研发团队也会进行端到端仿真验证。当前，累计仿真里程已突破1.5亿公里，包含核心模拟场景16000+ , 专项模拟场景40000+。

在“坚守底线”的不断努力下，2023年小鹏车主在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶状态的十分之一，极大的提升了驾驶安全。

智驾的持续迭代，也快速的带来了“越来越好用”的使用体验。以高速场景为例，全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%，无论在使用轻松程度还是在通行效率上，都带来了极大的提升。

XNGP城市试驾虽然上线不久，但从Xmart OS 4.4.0版本内测至Xmart OS 4.5.0全量发布，70天的时间里，研发团队累计内部迭代了271个版本，平均每天3.87版，以超快速的成长快速解决各类问题。

何小鹏表示，未来XNGP的接管率希望得到进一步的下降，目标是实现核心区域每千公里被动接管次数少于1次，提升通行效率，让智驾的效率无限接近人类驾驶，同时提升XNGP在各种异常交通场景下的处理能力，让智驾的使用体验得到极大提升。

下一步，小鹏将实现端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo。

最后，必须分享的是，2023年，这家新势力造车的用户高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景）。

而这也与我之前在年终盘点文章《不卷智驾，死路一条》中的判断不谋而合，“眼下智能驾驶功能的有无，以及实际的体验如何，正在慢慢影响着购车消费者的决策。”

毕竟，明晃晃的数字不会说谎。

至于已然到来的2024年，所有人面对的一定是场厮杀更为激烈的战争。因为，上半场是电动化的比拼，下半程则是智能化的决战。

反观小鹏，无疑抢占了先机。