伴随着5G技术的爆发，无人驾驶正在以你意想不到的速度飞奔而来。

此前，无人驾驶车辆与系统后台之间的信息传递效率是限制无人驾驶发展的重要因素，现如今随着5G技术的发展与应用，无人驾驶技术也获得了快速发展的原动力。

5月17日，河南省政府启动了5G+示范工程，宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式落地，这不单是既2015年8月宇通自动驾驶客车在河南郑开大道开放道路行驶32.6公里和2017年底开始宇通自动驾驶客车首次实现了在宇通厂区内运行之后，宇通在自动驾驶领域的又一次进步，也是无人驾驶技术再度向前的最好见证。

跨越向前

提起无人驾驶，不管是消费者还是众多业内人士都有着浓厚的兴趣，一是因为无人驾驶在一定程度上满足了消费者的新奇感，二是因为无人驾驶为人们带来了巨大的出行变革，而这背后巨大的经济效益更是让诸多企业为之轻狂。

这样的状态也让无人驾驶成为了万众瞩目的对象，但再次之前，由于5G技术并不成熟，大多数无人驾驶项目只能在封闭场地进行测验，而今在5G技术的加持之下，无人驾驶也逐步走向了开放的道路上测验。由宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目就是其中颇为典型的一例。

相关资料显示，“智慧岛”位于河南郑州东区龙子湖区域，总面积约为3平方公里，是集科技研发、创新创业、人才集聚、金融服务等多功能为一体的“大数据产业高地”。智慧岛公交试运行路线共计1.53公里，途径7个路口，车辆和行人来回穿梭，路况较为复杂。宇通为其设定了3个站点，并投放了4辆宇通自动驾驶巴士“小宇”进行测验，与传统的巴士不同，“小宇”车内并没有布置驾驶舱，也没有方向盘，“小宇”仅是一个智慧的大脑。

为了进一步推进自动驾驶巴士的落地，宇通以L4级自动驾驶巴士为核心，构建了一套5G智能公交系统解决方案，实现“车-路-网-云-法”一体化建设。

“车”方面，“小宇”已经具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能。

“路”方面，此次智慧岛项目设置了自动驾驶车辆专用车道，在专用车道内，宇通建设路端V2X设施，实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能。

“网”的方面，河南省作为国家首批5G示范城市，在各级政府和移动联通等合作伙伴的大力支持下，智慧岛区域实现了5G信号全覆盖。为自动驾驶运营打下了网络硬件基础。

“云”方面，宇通客车自主研发的自动驾驶云控平台打造三维高清地图，可实现对车辆、道路的实时视频监控、统计预测客流情况，运营调度和排班计划；基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶、远程充电。

“法”方面：2018年河南省印发了《郑州市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）》，旨在为自动驾驶上路运行提供法律基础。宇通自动驾驶巴士不负众望，通过了测试及认证，并拿到了牌照。

从宇通自身的角度而言，通过层层测验建立起一个完善的L4级自动驾驶项目是一个不小的进步。从全行业的角度而言，宇通将原本在固定场地的自动驾驶测验，升级到完全开放的道路上运行，让无人驾驶走出了实验室，也为无人驾驶的商用奠定了基础，从这里而言，宇通跨出了一大步。

无人驾驶的路依然很远

虽说宇通L4级无人驾驶的推进，让业内感到颇为振奋，但从长远来看，完全无人驾驶的路依然很远。先不说无人驾驶相关的法律还并不健全，就“路”与“网”的改造普及和无人驾驶车辆的数据积累也需要不少的时间。

就拿正在试运行的“小宇”而言，其对于障碍物距离的把握以及对于刹车程度的把控还稍有不足。例如在前方道路有停车的情况下，小宇检测到前车会直接“急刹”，并且“小宇”的停车距离与前车相隔较远，在车流量小的情况下“小宇”这样的停车距离无伤大雅，但在车流量过大的情况下，与前车距离较远也算是对交通资源的一种浪费。

对于这样的情况，宇通智能网联研究院副院长彭能岭表示：“关于安全和体验之间的矛盾，这是行业技术的问题，涉及到你所探测到的人、车辆的行为预测，现在L4还做不到这一点，车辆在下一步采取什么动作还不知道，因此我采用最保守安全的测量，只要是斑马线上有人我让他先过去，我先停。我们现在的设计思路是这样的，要做到像人的驾驶水平一样，那还要假以时日，现在这个水平，让我自己评价，是一个新手的司机水平，自己要保守一点，不讲究效率，但讲究安全。”

为了进一步在保证安全性的前提下，提高乘坐的舒适性，宇通也在进行着自己的探索，据彭能岭介绍，宇通正在研发动态注意力监测系统，该系统可在目前所掌握的信息的情况下，预测2分钟以后车辆应该采取什么动作，是要刹车还是平稳的匀速还是加速。

的确，任何技术都不是一蹴而就的，车辆运行的舒适性问题也是全行业所公共面临的难点，这不仅仅需要宇通克服，更需要全行业的通力协作。除了这样的问题之外，系统运行的稳定性问题，数据的安全性问题，以及车与车、车与红绿灯等基础设施的信息互通，乃至彼此间信息传输标准的问题，都将成为限制无人驾驶发展的重要阻碍，但这并不代表这些问题不能克服，随着时间的推移，像宇通一般决心推动行业发展的企业，终将显示出自己的实力。