智能汽车、自动驾驶技术，成了最近开幕的第19届上海国际汽车工业博览会上最大的亮点。

本界上海车展，实际上被各大整车厂、造车新势力门，视为展示未来技术路线的竞技场，而各种“高级别自动驾驶”，也成为今年车展最热门的话题。

R汽车旗下，安装有多套传感器系统自动驾驶等级可达L4+的RS33概念车

在整车厂商以外，华为、百度等科技巨头也纷纷以产业供应商的身分入局，带来各自研发的新技术和新产品，希望能够在这个“产业百年未见之大变局”中，占据一席之地。

当然，拿出自己独家产品来支持产业发展的，除了强势插入的科技巨头，还有那些体量不大但却掌握着一些独门绝活的中小企业。

成立于2014年的广州导远电子科技有限公司，是一家专注于各类惯性自主导航技术开发和产品制造的高新技术企业。

在自动驾驶概念大热的本次车展期间，导远电子也推出了自己的最新产品，一款专为智能汽车无人驾驶系统提供高精度车辆定位解决方案的产品：导远高精度地图盒子。

导远高精度地图盒子是多种定位装置的集成，通过对惯性测量单元（IMU）、载波相位差分单元（RTK，用于通过导航卫星信号来定位）、车速传感器、车载摄像头系统等多传感器数据的融合，结合高精地图数据，可在实现车道级定位的同时，为自动驾驶系统提供2km的道路预见信息。是目前L2+自动驾驶系统不可或缺的重要设备。

也许有人想问，所谓IMU，不就是MEMS陀螺仪么？是最“原始”的惯性导航装置啊。在这个地面导航站、天基导航卫星大行其道的时代，为什么高精度地图盒子要集成IMU单元？

采用IMU的理有其实有一条就足够了——可靠性。

导远电子认为，目前已有大量案例证明，单一的定位技术确实难以满足自动驾驶的高安全性要求。

譬如，基于卫星的RTK和依托地面站的PPP-RTK，都很容易受到电离层状态、多路径、网络服务覆盖和各种信号遮挡问题的影响。在各种隧洞、城市多建筑遮蔽区和地下车库场景中，无法收到信号的RTK和PPP-RTK会沦为摆设。而摄像头、雷达等车载传感器在用于定位时，也容易受外部环境的影响，出现性能下降。但IMU就完全没有这种问题。由于IMU可以很好地跟踪车辆的路线偏移情况，纵、横向的摆动角速度，以及纵、横向和垂直加速度等信号，跟踪车体的姿态和位置变化，并且几乎不受外界环境影响，即便在复杂场景下仍能准确完成测量，可谓保障自动驾驶安全的最后一道屏障。此外，通过航位推算实现持续且精准的位置输出，并交叉比较多种定位算法的结果，惯导系统可以在“高精度地图盒子”中起到“裁判”的作用，实时剔除错误的观测量，这是导远的定位方案中，安全环节最重要的组成部分。

正在为与会嘉宾介绍高精度地图盒子的导远电子董事长李荣熙

根据综合测试，高精度地图盒子甚至可以在完全无导航信号的隧洞、地下停车场等特殊场景内，实现高精度定位。目前，导远电子方面已完成其和多种高级辅助驾驶系统的整合，实现了动态地图匹配、拥堵辅助、自动泊车等多种功能。

作为专注于自动驾驶的高精度融合定位系统解决方案提供商，导远电子多年来一直致力于研制车规级高精度惯性传感器和行业领先的定位算法，并先后推出了包括INS570D、INS580S等在内的多款满足汽车工业可靠性质量要求以及可用性标准的高精度定位产品，定点主流主机厂超过20款乘用车和商用车车型。