“我们正处于这场技术变革的中心。”
当黎明的太阳升起时，我们最先看到的一抹亮色，闪现在那道地平线上。同样，当“智驾平权”的滚滚潮流更加趋近，我们最应该先看的，也是营收增长近六成的地平线2025财报。
3月19日，地平线发布自上市以来首个完整财年财报。营收方面，2025年达到37.58亿元，同比增长高达57.7%。全年毛利24.3亿元，毛利率维持64.5%高位。
此外，截至年末，现金及现金等价物达到202亿元，较年初增长约48亿元，下一阶段的技术迭代和业务扩张“弹药”充足。而稳坐“中国智驾第一梯队”之际，地平线正在迎来“智驾平权”的曙光。
HSD准备“狂飙”
从财报披露的主营业务收入来看，地平线的汽车产品解决方案业务和授权级服务业务形成“五五开”健康结构，这对于地平线的发展来说，是非常有利的。
其中，汽车产品解决方案业务和授权及服务业务的收入分别为16.22亿元、19.35亿元，占总收入比重分别为43.2%（2024年为27.9%）和51.5%。同比增速方面，分别为144.2%和17.4%。很明显，汽车产品解决方案业务的增速非常快。
从硬件来说，地平线的中高阶智驾芯片2025年可谓“卖爆”，全年芯片方案出货超400万套，同比增长38.8%。同时，新增定点合作车型超110款。这其中，支持NOA功能的中高阶智驾芯片方案出货180万套（为2024年同期的近5倍），出货占比提升至45%，贡献超过80%的产品及解决方案收入。
这一变化，直接拉动平均销售单价（ASP）提升超过75%。而且，总出货量中，超过95%通过生态合作伙伴共同完成交付，包括与博世、大陆等Tier 1巨头均有合作，这也表明，地平线的“朋友圈”愈发强大，无愧于“智驾生态之王”，同时，也加固了自己的生态模式。
从出货量也能看出，地平线的产品结构正在从低阶芯片向高阶芯片迁移。值得一提的是，地平线以智驾芯片起家，在ADAS芯片市场已经独占半壁江山，随着自研的HSD智驾方案落地，在软件战场也开始开疆拓土。到去年11月，首搭地平线HSD的星途ET5和深蓝L06上市。
而“汽车产品解决方案”这部分的增速中，未来潜力最大的，就是HSD（Horizon SuperDrive）。地平线CEO余凯博士表示，“我们今年会迎来HSD解决方案定点数的大爆发。”预计下来，HSD的2026出货量会达到40万套左右。
为什么？从芯片到软件，地平线的终极目标是成为“软硬一体”的解决方案巨头。这是真正能和特斯拉等企业掰手腕的核心竞争力所在。按照地平线CEO余凯博士的介绍，HSD目前已获得20+款车型定点，并同国内外多达10家车企品牌达成合作意向。
而且，既然被誉为“中国版FSD”，HSD的实力是肉眼可见的，量产上市8周交付25000套。此外，近期上市的iCAR V27也搭载了算力达560TOPS的征程6P与一段式端到端智驾方案。
从终端来说，地平线HSD正在快速占据终端消费者心智，据余凯博士透露，2025年首发搭载HSD的车型上，将HSD作为核心配置的顶配车型销量占比高达83%。不仅如此，今年春节期间，星途ET5这款车型的用户智驾里程比例达到了41%，意味着HSD的驾驶里程数快要和人类司机持平。
余凯博士在电话会议上也表示，“这是一个具有战略意义的数字。”在他看来，一旦智驾里程占比突破50%临界点，机器主导的里程数超过人类，用户对智驾的依赖将变得不可逆。
这种高产品粘性，也为地平线未来推出SaaS订阅收费模式提供了条件，“未来，我们有望依托庞大的搭载了HSD车型的保有量，在全生命周期收取服务订阅收费。”
地平线还留有后手。智驾之后，机器人这个万亿级蓝海市场，已成为地平线下一阶段的“第二曲线”开拓目标。余凯博士在电话会议中提到，HSD不仅是城区NOA的核心产品，也是通往L3/L4自动驾驶的技术底座，其底层的AI基座模型后续将为机器人等行业赋能。
众所周知，科技行业的竞争，正从数字AI（Digital Al）转向物理AI（Physical AI）和智能体AI（Agentic AI），而智能汽车也在从“移动载具”进化为“出行智能体”，为用户日常旅程提供安全便捷的出行体验，而地平线致力于打造的物理AI基座，也瞄准了更广阔的物理世界。
换句话说，从“汽车大脑”到“万物大脑”，从“不造车的特斯拉”到“不造车和机器人的特斯拉”，地平线的战略定位始终清晰，就是聚焦并投资于物理AI的BPU计算架构及基础模型底座。
高投入决战未来
说到底气，在智能驾驶的底层战场，也是地平线赖以起家的ADAS（高级驾驶辅助系统）市场，地平线是不折不扣的王者。其47.7%的垄断性份额，连续两年稳居榜首。
即使在更高阶的城区NOA芯片市场，地平线也与英伟达、华为共同垄断了90%的份额，呈现“一超两强格局”。2025年，随着征程6系列芯片的集中量产，从征程J6B到征程J6P，地平线用完整的产品矩阵覆盖消费需求，成为该领域增长最快的厂商之一。
不仅如此，以“智驾平权”为目标的地平线，通过征程6系列将城区NOA带入15万元级市场。并且，还通过合作伙伴，用单颗征程J6M芯片成功将城区NOA带入7~10万元级市场，这里面，包括新定点的某日本车企。
“去年市场上每售出三台乘用车，就有两台具备智驾能力，更有一台搭载了NOA级别的智驾系统。”余凯博士信心十足，“城区NOA正在成为下一代主力车型的核心竞争力，我们正处于这场技术变革的中心。”
而在20万元以下、占乘用车总销量65%的主流市场，NOA渗透率也已经从2025年初的5%陡峭上升至年末的50%以上。同时，自主品牌车企推出的智能汽车中，61.8%的新品搭载NOA功能。
地平线当然不会放过这个“10倍速市场”。基于全新一代征程6系列芯片的中高阶智驾解决方案，地平线在此占据44%份额，以“量产首年即市占率第一”的成绩，坐稳“国民智驾”的“铁王座”。
不过，这种技术护城河的持续拓宽，背后是以高强度研发投入换来的。
根据财报，地平线2025全年研发费用达51.5亿元，同比增长63.3%。研发人员占比超过70%，持续押注下一代技术迭代。至于研发支出，主要集中于云服务训练费用、新一代BPU“黎曼”架构的流片费用、以及研发人员股份薪酬。
研发收入占营收比例高达137.1%，说起来，这种“研发投入超过当期营收”的现象并不罕见，关键在于未来如何转化。毕竟，以“高投入换增长”的模式，投入与回报之间的账，最终要靠产品和市场营收来算。
余凯博士倒不担心，“我们不惧怕高额的研发投入，相反，我们相信我们能通过持续的研发投入不断完善地平线的AI基座模型，构建深厚的护城河，并最终将L4/L5级别无人驾驶带入千家万户。”
所以，当征程6系列特别是J6P开始攻城略地之际，对标特斯拉下一代AI5平台的新一代旗舰芯片征程7已蓄势待发。据相关媒体报道，最高性能版本J7P目标算力将大幅超越英伟达Thor-X，计划2027年量产。
不仅如此，地平线的BPU计算架构历经四代演进，从伯努利到纳什再到黎曼，计算性能提升超过1000倍。已正式发布的新一代BPU计算架构黎曼架构，关键算子算力提升10倍，面向大语言模型能效提升5倍。
此外，舱驾融合全车智能体芯片（Agentic CAR SoC）及智能体操作系统（Agentic CAR OS）即将推出。这套系统将提供无缝协同的舱驾功能体验、充沛算力，并显著降低存储芯片等硬件成本，实现更优的用户体验及更高的性价比。
关于舱驾一体全车智能体方案，余凯博士在电话会议上也算了一笔账，仅内存一项，就有望为车企客户节省上千元成本，如果加上线束、冷却、PCB面积的缩减，降本空间将进一步扩大。
这一表述的含义在于，“舱驾融合”正从一个技术概念转化为可量化的成本语言。这在当前内卷到极致的市场环境下，能够提供实质性降本的方案，对于车企确实有更强的吸引力。当然，这仍是一个需要后续财报验证的预期，包括实际落地时间和上车规模，以及降本能否在量产环节真正兑现。
财报数据很振奋人心，而且，“我们有信心在今年延续量价齐升的增长态势，并拉动未来数年收入平均增速达到60%，比我们过去的预期的增长曲线更加陡峭。”但是，我们也要清醒地看到，地平线未来面对的是更复杂的系统性考验。
比如，车企阵营和相关智驾企业正加速推进自研芯片落地，另外，英伟达的Thor芯片也已经在国内铺开，进一步拉高算力天花板。
居安思危。市值千亿的地平线一路“狂飙”，以及在为更长周期的技术演进继续下注之际，也需要及时看看后视镜里面追赶的身影，以及对周围各种状况的警觉，如履薄冰方能始终。