今年3月，梅赛德斯-奔驰旗下的DRIVE PILOT获得德国高速公路上进行“有条件自动”驾驶的批准，顺利成为全球首个国际上被承认的L3级有效自动驾驶系统。

恰逢成都车展前夕，奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统高级工程师Matthias Kaiser为大家主持了“创星说”技术分享会。在德国斯图加特，他主要负责DRIVE PILOT驾驶领航系统等智能驾驶的技术研发，涵盖了相关系统的工程设计、测试、世界各地数据的分析以及系统的推广应用。

据Matthias Kaiser介绍，在设计DRIVE PILOT驾驶领航系统的时候，奔驰团队秉承的一个重要的原则是建成运行设计域（Operational Design Domain，简称ODD），也就是说，一定要界定自动驾驶技术在什么样的条件下才能工作。

通过自动驾驶技术，将时间归还给驾驶者，并提供顶级的安全性和舒适性驾驶体验。

Matthias Kaiser举例说，他曾在驾驶S级轿车时启用DRIVE PLIOT驾驶领航系统，然后利用这段时间玩游戏。得益于DRIVE PILOT驾驶领航系统，他还可以在车内实现按摩、发信息、和朋友聊天等泛娱乐和休闲，甚至在一周前，他还在驾驶S级轿车时接受了一次采访。

作为一名工程师，Matthias Kaiser最喜欢分享就是DRIVE PILOT驾驶领航系统背后的科技，特别是各种传感器。

奔驰相信，DRIVE PILOT驾驶领航系统要把多种成熟的技术组合在一起，而且系统必须具有冗余性和高可靠性，确保系统启动后的安全。除了摄像头和雷达之外，DRIVE PILOT驾驶领航系统还配备了激光雷达，利用光学传感器探测捕捉前方所有物体——

奔驰将之称为传感器聚合，比如通过雷达的电磁波来探测距离和速度，通过摄像头识别车道线和交通标志，通过激光雷达对3D的环境进行探测。如果路上突然飞起一块小石头或其他东西，把风挡玻璃打坏，造成摄像头的遮挡，仍然有雷达和激光雷达在发挥探测作用，至少能够为驾驶员留出十秒的时间来接管汽车，切换为人工驾驶模式。

除了传感器组合之外，奔驰还引入了高清地图和高精准定位系统，其高精准定位系统实际上把全球各个市场的定位技术都结合在一起。基于这些定位系统的支持，奔驰的高精度地图精确度可达厘米级。这也是量产车型上率先应用如此高级别的高精度地图。

据了解，DRIVE PILOT驾驶领航系统还使用有一个比较独特的传感器，就是路面湿度传感器。湿度传感器对于路面湿滑度的判断，将对DRIVE PILOT驾驶领航系统工作参数的设置进行优化。

得益于应用了30多个传感器，DRIVE PILOT驾驶领航系统确保在拥堵路况下接管车辆期间保持车辆在车道内安全平顺地行驶，支持驾驶者利用珍贵的时间进行其他操作，而不是在堵车时无所事事地苦等。

技术上，奔驰非常重视激光雷达。Matthias Kaiser认为，激光雷达技术是智能驾驶辅助系统，也是奔驰的DRIVE PILOT驾驶领航系统的重要组成部分之一。

目前，DRIVE PILOT驾驶领航系统已率先在德国市场投入使用，未来也将计划把这一系统引入到中国、美国等世界各地更多市场中。

今年春天以来，奔驰L3级的DRIVE PILOT驾驶领航系统在德国已经上市近半年了，根据Matthias Kaiser的介绍，消费者可以在德国全境超过1.3万的高速公路上，在繁忙道路交通状况下启用DRIVE PILOT驾驶领航系统。

值得一提的是，奔驰不允许车主在非高速公路条件下使用，而且系统也要在交通拥堵状况下、车速低于60公里/小时的时候才能启用。

安全是Matthias Kaiser团队在研发过程中非常重视的问题，为了解决好这个问题，他们花了很多时间研究人在驾驶时的行为习惯——

在研发早期，奔驰在测试场对驾驶行为做了很多研究，包括一般情况和碰到紧急情况下的驾驶行为。研发后期，除专业人士之外，团队也邀请了一些社会人士参与试驾测试，并对他们试驾过程中的行为进行研究分析，并在柏林、斯图加特的实际路况下对系统进行测试。

在软件定义汽车愈发被业界推崇的当下，Matthias Kaiser依旧认为硬件是非常重要的，特别是硬件的冗余性。

他告诉在场的中国媒体，除了摄像头之间的互补和冗余，一些关键的硬件系统在车内也要实现冗余，比如转向系统、电控系统、甚至电池的冗余。

而具有冗余性的软件加上冗余的硬件配备，才能够实现自动驾驶功能。在Matthias Kaiser看来，硬件和软件都非常重要，软件固然重要，但如果没有冗余性的硬件系统，DIRVE PILOT驾驶领航系统也没有办法在德国通过L3级有条件自动驾驶的认证。