在北京车展启幕前夕，蔚来错开行业传播高峰期，率先“卷”了一场智能驾驶发布会。4月20日，蔚来在发布会上官宣了全域领航辅助NOP+城区功能，将于4月30日起，面向蔚来Banyan·榕智能系统用户进行全量推送。

在蔚来看来，这是全国用户规模最大、验证可用范围最广、验证可用道路里程最长的智能驾驶系统。蔚来智能驾驶的目标，是到2025年智驾使用时长占比达80%，10倍安全于人驾。

过去几年，蔚来在智能驾驶领域创造了多个里程碑。

2017年，EP9创造了无人驾驶的时速的世界纪录，257公里每小时；同年12月ES8发布，当时是全球第一款搭载MobileyeQ4芯片的量产车，比第二个搭载的其他汽车的品牌早10个月。

2020年，蔚来成为全国第一个做到高速领航辅助NOP功能交付；2021年发布第二代平台的第一台车ET7，不管是从传感器、算力、算法、群体智能、数据闭环等，在很多方面开启了行业新标准。

当下，蔚来在智能驾驶赛道开启了新篇章。

软硬件架构是基石

Aquila蔚来天鹰座超感系统采用了33个高性能感知硬件，ADAM蔚来中央计算平台智驾总算力高达1,016TOPS，时至今日依旧保持全球单车最高算力，能处理Aquila天鹰座超感系统与其他车辆系统的信号输入。

蔚来智能驾驶系统之所以能实现全域应用场景覆盖，通用泛化能力是基础，统一算法架构则是关键。

为此，蔚来创新性地打造出NADArch智能驾驶架构，该架构包含Lane 2.0感知网络、NADCloudM、NADHVH等先进算法模型应用。

在上述先进算法模型中，Lane 2.0可支持城区场景路口通行的实时感知，NADCloudM可借助云端更强的大模型，提升感知能力；而NADHVN可通过全数据驱动的规划网络，使全域领航辅助NOP+拥有更加细腻的交互能力。

“在每一辆蔚来NT2.0平台车型上，都拥有一块算力高达254TOPS的群体智能与个性化训练芯片，依托超20万辆级量产车队，形成一支端云总算力高达230.29EOPS的智能车队。”李斌介绍道。

 两板斧：用户规模+验证可用范围

2024年4月30日起，蔚来全域领航辅助NOP+城区功能将面向近23万名用户，进行全量推送。这也是迄今为止，国内最大规模的城区智能驾驶推送。

据悉，全域领航辅助NOP+，可在城区、高速、换电等使用场景中完成智能驾驶工作。

在高速公路以及城市快速路等使用场景中，全域领航辅助NOP+可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移、根据导航路线进出匝道等一系列驾驶任务。

而在城市道路使用场景中，该功能除了可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车外，还支持红绿灯识别与启停，以及跟随导航路线在路口自主完成左转、右转以及掉头，绕行临停车辆、两轮车及施工场景等极端场景实现防御性驾驶。

另一个现实难题是，智能驾驶需要解决复杂道路带来的一系列长尾问题。

截至发布会当日，蔚来已对全域领航辅助NOP+进行了领先行业的道路验证，全域道路验证里程达到1,207,977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。

全域领航辅助NOP+的全量推送时间节点，也较去年“蔚来创新科技日”上公布的2024年6月30日，提前两个月实现。

安全性是必要条件

李斌在演讲时表示，安全性是全量推送的必要条件，需要划两个重点——

第一是通用能力，第二是群体智能。

底层逻辑是，蔚来在通用能力里升级了两个核心的能力，用群体智能去解决常用问题最后打造高安全性。

在通用能力方面，为了提升安全性，蔚来在最近的版本中升级了相应的占用网络，把所有的传感器、11个高分辨率的和激光雷达做高融合，同时在一个网络里实现在不同距离下，不同分辨率，在近处的分辨率更高，达5厘米的精度。

最终结果，是让城区的拥堵场景、停车场景能更好的解决进出的问题。远处会覆盖300米，用比较高的分辨率去解决高速行驶的问题。

在通用能力的角度，蔚来从去年9月份NIO IN到现在，推出了6个版本，每个版本会针对可用性通用能力不断地升级。

从去年9月开始，蔚来不断地更新道路可开通的里程，这依赖于群体智能做道路验证。

具体操作，分三个部分。

一是通过群体智能采集相应的数据，使得无车道通行、OCC能力加强，采集了10万小时加高质量的数据去辅助通用能力增强；

二是随着通用能力增强会采取场景验证，这些场景验证采集了百万公里以上验证的片段，使得验证这些通用能力在一般场景下是可用的；

三是基于海量的用户车去做实车的道路验证，每个月会超过2000万公里，最近一两个月数目会更大。每条路经过5次验证之后，云端进行校验之后再会发到用户手里。

在蔚来管理层看来，开城开路并不是终点，在整个智能驾驶的角度来说，还要回归长期用户的价值。

李斌表示，在智能驾驶领域，蔚来长期坚持从0到1开展自主研发，积极建设全栈技术能力。特别是针对智能驾驶发展，蔚来希望通过长期研发与运营投入，以及全行业的共同努力，让智能驾驶不仅仅只是一种技术方案，更能帮助汽车在二十年后真正实现零事故。