一年多时间，技术和体验突飞猛进。
深圳南头老街，狭窄的道路上临停车辆随处可见、外卖小哥的电动车从视线盲区突然钻出、右转路边花坛背后看不见的危险……这些日常驾驶中的“不确定性”，正是智能辅助驾驶系统需要攻克的核心难题。2026年3月11日至13日，智驾方案商卓驭科技在深圳举办了“高悟性端到端4.0”体验日。来自全国的百余家媒体及用户代表齐聚，在真实的城区道路上验证其最新OTA版本的实际表现。
活动设置了多条试驾路线，其中贯穿南头古城、学府路、桃李路等老街与生活区的“高难度路线”成为焦点。该路段覆盖人车混流、行人横穿、非机动车随意穿插、窄路会车等20余种典型复杂场景。试驾车辆为搭载该系统的红旗HS6 PHEV，其硬件平台并未改变，仍采用基于高通骁龙芯片的座舱车机，以及卓驭惯导三目视觉系统。
事实上，笔者去年甚至前年的时候，并非没有实际体验过卓驭系统上路的感受。所以在12日一早的介绍阶段，心理多少还有那么点不以为然——不就是那一套么，用着还行，但也就到“凑合用”的级别。但在之后的实际体验环节，笔者此前留下的刻板印象，被事实“打脸”了。一年多的时间，从1.0到4.0的进化，卓驭提升太多太多了！
在实测中，系统展现了接近人类“老司机”的驾驶特性。面对被临停车辆遮挡的斑马线盲区，车辆能提前预判风险并主动减速，体现了防御性驾驶思维。在部分路段上，仅容单车通过的“缝隙”通道，车辆虽然没有莽到直接和真人司机那么硬着趟过，但仍能灵巧选择绕行，并与对向来车进行流畅的空间博弈。
此外，系统在狭窄断头路可实现业内首个端到端驱动的“三点式掉头”，自主规划路径并完成多次揉库，全程无需人工接管。多位体验者反馈，系统的决策与反应丝滑、拟人，甚至在部分场景下“比人反应更快”。
此次升级的核心被概括为“100%端味”。卓驭科技产品总监蒋卓键表示，这意味着在从感知到决策再到控制的完整链条中，以往依赖的大量人工预设规则算法已被彻底移除，完全由海量数据训练出的AI大模型进行全场景自主决策。传统基于规则的系统如同按手册操作的新手，而端到端模型则更像通过大量实战学习经验的驾驶者。
支撑这一能力的是卓驭构建的“数据驱动体验闭环”双引擎模式。第一个是数据闭环，通过对真实行车数据的回收、清洗、标注，并结合针对性生成的模拟场景，持续训练和校验模型。第二个是体验闭环，量产车回传的长尾问题与场景数据，不断反哺模型优化，推动体验持续提升。这种纯粹的数据驱动路径，使得系统能力进化无需依赖硬件升级，仅通过OTA即可让原有硬件“跑出全新体验”。
据悉，高悟性端到端4.0将首发搭载于红旗“司南智驾”系统，并于2026年上半年通过OTA陆续推送给红旗旗下HS6 PHEV、天工05等多款车型，标志着该技术正式步入大规模量产交付阶段。卓驭科技CEO沈劭劼此前在品牌盛典中宣布，公司已构建“数据驱动的空间智能移动基座”，其业务边界正从乘用车辅助驾驶，拓展至重卡NOA、无人物流小车等泛自动驾驶场景。
目前，卓驭已与20家客户、32个品牌合作，量产车型超50款，定点合作车型突破100款。
行业分析指出，当智能驾驶技术进入极致优化的阶段，卓驭凭借其数据工程能力与体系化进化优势，在“苦日子”中找到了自己的“好日子”。智能辅助驾驶竞争的下半场，或许不再是功能的简单堆砌，而是在充满不确定性的真实场景中，为用户提供确定、舒适且安全的体验。卓驭表示，后续还将在北京、上海等地开展城市科技体验日活动，持续验证其方案在全国不同路况下的泛化与进化成果。